El Yoga Védico es el antiguo sistema de Yoga integral moldeado por los Rishis Védicos. Estos Rishis, dedicados a una vida del Espíritu, descubrieron una cierta línea de desarrollo más allá del alcance de la percepción sensorial por medio de su fuerza de autodisciplina, y lograron un progreso interior multifacético. Todo lo que lograron con su tapasya (concentración meditativa) lo plasmaron en un lenguaje velado que llamaron Mantra. Es a través de estos Rishis que se revelaron las palabras secretas de los Vedas. Los Rishis tenían la visión interior para ver la luz de la verdad (rsyah mantradrastarah) y la audición interior para escuchar la voz de la verdad (satyasrutah). Poseían un gran conocimiento espiritual y oculto, la sabiduría interior completa.
Esta visión e ideal de los Rishis y el sistema Védico de Yoga necesitan ser recuperados hoy y dárseles una nueva forma adecuada para la mente moderna en la actual situación humana desafiante. Es en este contexto que este libro arroja mucha luz no solo sobre las formas de los antiguos Rishis, sino sobre toda la tradición Rishi desde la antigüedad hasta los períodos modernos, especialmente los roles de Ganapati Muni y Sri Aurobindo, con quienes el autor ha estado conectado durante varias décadas.