Texto fundacional del sánscrito, sirve como manual completo para la práctica del Hatha Yoga. Describe sistemáticamente técnicas de purificación física, postura y control de la respiración, enfatizando su papel en la preparación del cuerpo y la mente para estados meditativos más profundos. Las enseñanzas se presentan como un camino hacia una mayor conciencia y liberación.

La obra profundiza en varias prácticas yóguicas, incluyendo asanas (posturas), pranayama (ejercicios de respiración), mudras (sellos energéticos) y bandhas (cierres energéticos). También explora conceptos como los chakras (centros espirituales) y la kundalini (energía divina femenina), detallando cómo despertar y dirigir estas energías sutiles dentro del cuerpo.

En última instancia, tiene como objetivo guiar a los practicantes hacia el logro del samadhi, un estado de iluminación y unión. Subraya la importancia de la disciplina, la moderación y el esfuerzo constante, presentando el Hatha Yoga no como un fin en sí mismo, sino como una etapa preparatoria vital para el Raja Yoga, el camino del control mental y la realización espiritual.