Yoga, das Philosophie und Physiologie vereint, ist Kunst und Wissenschaft zugleich. Dieses Buch erklärt, wie der Körper Freude an den Naturgesetzen findet, inneren Frieden in Entsagung und selbstlosem Dienen und die Glückseligkeit des Selbst in liebevoller Hingabe an Gott. Es zeigt, wie Yoga den Übenden vom Groben zum Feinen, vom Unwirklichen zum Wirklichen, vom Negativen zum Positiven, von der Dunkelheit (Unwissenheit) zum Licht (Erkenntnis) und vom Tod zur Unsterblichkeit führt. Darüber hinaus erklärt es, wie Yoga den Körper stärkt und vor Krankheiten schützt.