Iyengar entwickelte eine Yogaform, die Kraft, Ausdauer, korrekte Körperhaltung sowie Flexibilität und Entspannung fördert. Die Iyengar-Methode integriert Philosophie, Spiritualität und die Yogapraxis in den Alltag. In „Der Baum des Yoga“ legt Iyengar seine Gedanken zu vielen praktischen und philosophischen Themen dar, darunter Familienleben, Liebe und Sexualität, Gesundheit und Heilkunst, Meditation, Tod und Patanjalis „Yoga Sutras“. Diese Neuauflage enthält ein Vorwort von Patricia Walden, einer führenden amerikanischen Lehrerin des Iyengar-Stils.